Sullacheong, la Oficina de Guardias de Patrulla, protegía el Santuario Jongmyo durante la dinastía Joseon. El camino se llama Seosulla-gil porque "Seo" significa "oeste" en coreano y el camino está al oeste de la oficina.
Seosulla-gil mantiene la forma de un camino antiguo que tiene la historia y la cultura de Jongmyo pero era inconveniente para los peatones debido a las quebraduras en las aceras, el estacionamiento ilegal, etcétera.
El año pasado, el Gobierno Metropolitano de Seúl realizó una pavimentación hecha con piedras y trabajos de jardinería para que Seosulla-gil pudiera integrarse de forma natural en el ambiente del muro de Jongmyo.