Por Koh Hyunjeong
Video: Canal oficial de KAIST en YouTube 

Vestirse es una tarea cotidiana e intuitiva para la mayoría de las personas, pero representa una barrera diaria para los adultos mayores, las personas con discapacidad y los pacientes en rehabilitación. Para ellos, acciones tan básicas como meter los brazos por las mangas o subirse los pantalones resultan sumamente difíciles.

Un equipo de investigación del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST, según sus siglas en inglés), liderado por el profesor Ryu Jee-Hwan del Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, ha desarrollado una tecnología textil de vanguardia mediante la cual las prendas se despliegan por sí mismas adaptándose al cuerpo para facilitar su colocación.

A diferencia de los dispositivos robóticos externos que ayudan a vestir a una persona, la clave de esta innovación radica en que la propia prenda se mueve para asistir al usuario. De forma similar a una hiedra que trepa por una pared, la ropa se despliega de manera natural a lo largo del cuerpo.

Durante años, la robótica ha investigado diversos métodos para asistir en el proceso de ponerse y quitarse la ropa. Sin embargo, desarrollar una tecnología que garantice un soporte seguro resultaba complejo, debido a que las prendas son suaves, deformables y la postura del usuario cambia en cada ocasión.

Ante esto, el equipo dio un giro al enfoque tradicional: en lugar de emplear un aparato robótico externo, incorporó la función de propulsión directamente en la prenda. Como resultado, se logra una asistencia natural al vestirse reduciendo significativamente la carga física sobre el cuerpo.

A simple vista, las prendas no se diferencian de la ropa común. No obstante, al presionar un botón, se inyecta aire y la estructura plegada se despliega de adentro hacia afuera, envolviendo suavemente los brazos, las piernas y el contorno del cuerpo.

La clave del sistema es una estructura de despliegue neumático que se invierte y extiende al recibir presión de aire. Los investigadores integraron en la estructura interna de la ropa la tecnología de "robots de crecimiento blando", que se expanden como si crecieran mediante presión neumática.

Los robots de asistencia tradicionales usados al vestirse suelen ser voluminosos y de control complejo, limitando el movimiento del usuario y obligandolo a adaptarse al sistema. En cambio, esta nueva tecnología permite que la propia vestimenta se mueva, ofreciendo un proceso mucho más natural y seguro.

El equipo probó diversos tipos de indumentaria, como mangas, chaquetas y pantalones. Los resultados confirmaron que las prendas se despliegan de manera estable a lo largo del cuerpo sin ejercer una presión excesiva.

Esta tecnología no solo asistirá a adultos mayores y personas con discapacidad, sino que también apoyará la vida diaria de pacientes en rehabilitación. Además, se prevé que su campo de aplicación se extienda a la medicina, la tecnología de asistencia y a entornos de trabajo con ropa de alta exigencia, como trajes de protección biológica, de bomberos e indumentaria de seguridad industrial.

El estudio fue presentado en mayo en Viena, Austria, durante la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización de 2026 (ICRA 2026), el evento académico de robótica más grande del mundo. Esta prenda fue galardonada con el Premio a la Mejor Promoción por la revista "IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)".

El profesor Ryu Jee-Hwan señaló: "Esta investigación es muy significativa, ya que extiende los principios fundamentales de los robots de crecimiento blando a una tecnología de asistencia práctica para la vida diaria. Seguiremos desarrollando investigaciones en robótica blanda orientadas al bienestar humano".

hjkoh@korea.kr