Por Charles Audouin
Fotografías: Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea

Un grupo de expertos ha desarrollado una tecnología de ruedas y robots móviles capaces de superar obstáculos en los caminos del día a día, como escaleras o rocas.

El Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM, por sus siglas en inglés) anunció el 2 de septiembre que había simulado los principios de la tensión superficial de las gotas de líquido para desarrollar la primera rueda adaptable/que cambia de forma del mundo, la cual puede modificar libremente su rigidez, aplicando esta tecnología a vehículos en movimiento.

Desarrollada por Kim Dong Il, director del Centro de Robótica Avanzada del Laboratorio de Robótica Artificial del KIMM, y el investigador principal del centro, Song Sung-Hyuk, la revolucionaria rueda adaptable y su sistema modular permiten ajustar fácilmente la rigidez sin necesidad de dispositivos mecánicos complejos ni sensores.

Las ruedas convencionales enfrentan limitaciones incluso al desplazarse por superficies planas, ya que experimentan grandes deformaciones, lo que disminuye la eficacia y la seguridad de la conducción, además de aumentar el ruido. Con las ruedas adaptables, sin embargo, el usuario puede modificar la rigidez a su gusto, de manera que mantienen la misma firmeza que una rueda normal cuando se desplazan rápidamente por superficies planas, y se vuelven más blandas solo al superar obstáculos.

En octubre del año pasado, el equipo completó la verificación del mecanismo de sus ruedas y, más recientemente, desarrolló una tecnología de modularización que se puede aplicar fácilmente a vehículos móviles, como sillas de ruedas de dos ruedas, permitiendo superar rocas o escaleras de hasta 18 cm de altura.

“Nuestra nueva rueda que cambia de forma es importante porque mantiene la alta eficiencia de movilidad de las ruedas convencionales, a la vez que supera las limitaciones de estas últimas al enfrentar obstáculos”, afirmó el equipo. “Esperamos un uso generalizado de estas ruedas en sillas de ruedas capaces de sortear obstáculos, en robots móviles, y en otros medios de transporte”.

El estudio fue destacado en la portada de la edición de agosto de la revista de investigación estadounidense 'Science Robotics'.



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